Ali Agha หัวหน้าโครงการวิจัยพัฒนากล่าวว่า สามารถเปลี่ยนวิธีที่เราคิดเกี่ยวกับเป้าหมายภารกิจ
ในอนาคต ตอนนี้อยู่ในปีที่ ๓ ใน ๔ ของการแสวงหาการเดินทางไปยังดวงจันทร์ ดาวเคราะห์สีแดง และอื่น ๆ
แต่นักวิจัยสนใจที่จะสำรวจถ้ำด้วยเหตุผลอื่นนอกเหนือจากการค้นหาสัญญาณแห่งชีวิต ถ้ำให้ที่พักพิงตามธรรมชาติที่ชัดเจนสำหรับนักบินอวกาศในอนาคตที่สำรวจดาวอังคารหรือดวงจันทร์
Agha บอกกับ CBS News ว่า ภารกิจสำรวจของมนุษย์ในอนาคตจะได้รับประโยชน์จากหุ่นยนต์ในหลายๆ ด้าน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง หุ่นยนต์สามารถส่งไปในภารกิจสารตั้งต้นเพื่อให้ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับจุดหมายปลายทางก่อนที่มนุษย์จะลงจอดบนจุดหมายปลายทางเหล่านั้น นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังสามารถติดตามนักบินอวกาศในระหว่างภารกิจเพื่อช่วยในการสำรวจภูมิประเทศบางพื้นที่หรือด้วยการขนส่งและงานมากมายที่สามารถสร้างนักบินอวกาศได้ ภารกิจปลอดภัยและมีประสิทธิภาพมากขึ้น
การออกแบบหุ่นยนต์ Mars แตกต่างจากการออกแบบหุ่นยนต์ Earth อย่างไร Agha กล่าวว่ามีความคล้ายคลึงกันในหลาย ๆ ด้าน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อพูดถึงสมองของหุ่นยนต์ AI ที่เรียกว่า NeBula
และความสามารถในการประมวลผลข้อมูลและตัดสินใจเมื่อไม่มีการติดต่อกับนักวิทยาศาสตร์บนโลก
แต่เมื่อพูดถึงร่างกายของหุ่นยนต์ นั่นคือสิ่งที่ซับซ้อนมากขึ้น นักวิทยาศาสตร์จำเป็นต้องพิจารณาการจัดการอุณหภูมิ การป้องกันหุ่นยนต์จากการแผ่รังสี ตลอดจนข้อจำกัดด้านพลังงานและพลังงานที่รุนแรงที่มาพร้อมกับการเดินป่าไปยังโลกที่ห่างไกล ทุกแง่มุมที่ไม่เคยพิจารณามาก่อนในโลก หุ่นยนต์ Spot ของ Boston Dynamics ได้พิสูจน์ร่างกายที่ใช้งานได้จริงสำหรับเนบิวลา
SPOT เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ที่มีความสามารถมากที่สุดที่เรามี และน่าทึ่งมากที่ได้เห็นว่ามีการตอบสนองต่อการตัดสินใจและคำสั่งระดับสูงที่มาจากสมองของหุ่นยนต์ได้สำเร็จอย่างไร และ SPOT สามารถรักษาเสถียรภาพบนภูมิประเทศที่ขรุขระและสุดขั้วได้อย่างไร Agha กล่าว นอกจากรถ Rovers แบบล้อลากแบบเดิม ๆ
ของเราแล้ว ความสามารถในการเดินยังเป็นทรัพย์สินที่มีค่ามหาศาล เมื่อต้องรับมือกับภูมิประเทศไม่เรียบซึ่งไม่มีถนนและไม่มีพื้นผิวเรียบ
ปัจจัยหลักสามประการสำหรับความสำเร็จของหุ่นยนต์
๑. หุ่นยนต์ต้องสามารถบรรทุกสิ่งของได้เพียงพอสำหรับตา หู และสมองของตัวเองเพื่อสามารถเดินทางข้ามสภาพภูมิประเทศที่ท้าทายบนดวงจันทร์หรือดาวอังคารได้
๒. จำเป็นต้องมีเครื่องมือทางวิทยาศาสตร์จำนวนมากที่มีความหมาย
๓. ต้องพิสูจน์ให้ได้ว่าหุ่นยนต์มีความเสถียร ความเร็ว และความทนทาน สมเหตุสมผล ในอีกโลกหนึ่งได้
เรามีหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้หลายตัวสามารถพกพาเครื่องมือต่าง ๆ ได้ เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ตัวใหญ่ตัวเดียวจะมีปัญหาในการสำรวจภูมิประเทศของหุ่นยนต์เอง เบนจามิน มอร์เรลล์ รองหัวหน้าโครงการกล่าว โดยกล่าวถึงยานสำรวจดาวอังคารในอดีต
หุ่นยนต์ Boston Dynamics Spot เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ไม่กี่ตัวที่ตอบสนองข้อจำกัดเหล่านี้ไปพร้อม ๆ กัน Agha กล่าว ดังนั้น การผสานรวมสมองหุ่นยนต์ของเรา NeBula เข้ากับ Spot ได้ขยายขอบเขตของสิ่งที่เป็นไปได้ในการสำรวจสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักเหมือนดาวอังคาร
โดยปกติแล้ว หุ่นยนต์จะไม่สามารถสื่อสารจากภายในถ้ำได้ ดังนั้นนักวิทยาศาสตร์จึงรอคอยการกลับมาของพวกมันอย่างกระตือรือร้นเพื่อหาข้อมูล ซึ่งอาจรวมถึงแผนที่ ๓ มิติของภายในถ้ำ ข้อมูลเกี่ยวกับเป้าหมายทางวิทยาศาสตร์ หรือการค้นพบทั่วไปเกี่ยวกับสิ่งแวดล้อม
หุ่นยนต์บางตัวได้รับการติดตั้งแขนกลเพื่อนำตัวอย่างขนาดเล็กจากผนังถ้ำกลับมาวิเคราะห์ นักวิจัยหวังว่าหุ่นยนต์เหล่านี้จะสามารถทำภารกิจในอนาคตในอวกาศได้ด้วยตนเอง หลังจากที่มนุษย์ได้สร้างความไว้วางใจกับพวกหุ่นยนต์ในระดับหนึ่งแล้ว
Agha กล่าวว่าโครงสร้างลำตัวของหุ่นยนต์รุ่นต่อไปและความสามารถในการเคลื่อนที่ด้วยกลไกจะช่วยให้ภารกิจรูปแบบใหม่บนภูมิประเทศที่รถแลนด์โรเวอรแบบดั้งเดิมไม่สามารถทำได้ Agha กล่าว นอกจากนี้เนื่องจากความเร็วและความสามารถในการข้ามผ่านที่เพิ่มขึ้น ภารกิจในอนาคตจึงสามารถกำหนดเป้าหมายไปยังจุดหมายปลายทางโดยถือว่าห่างไกลจากพื้นที่ที่สามารถลงจอดบนดาวอังคารได้
ที่มา : https://www.cbsnews.com/news/nasa-human-like-robots-boston-dynamics-spot-explore-caves-mars/ เมื่อ ๙ ส.ค.๖๔
https://www.youtube.com/watch?v=NR32ULxbjYc
https://www.bostondynamics.com/spot
แปลและเรียบเรียงโดย ร.อ.ยุทธนา สุพรรณกลาง
